リヤカーは軽車両

デイリーポータルZ：リヤカーになじむ (http://portal.nifty.com/2008/03/26/c/)

リヤカーは軽車両なので歩道通行は違反です(笑)。
ちなみに、自転車も軽車両ですが特例として「自転車通行可」の歩道は走れます(もちろん徐行義務付き)。